Essa ideia é bem ilustrada na “metáfora da carruagem” da literatura das upaniṣad; assim, a carruagem representa o corpo, o passageiro representa o eu ou a alma, o cocheiro representa o intelecto, as rédeas representam a mente e os cinco cavalos representam os cinco sentidos. Quando o passageiro comanda o cocheiro, que, por sua vez, segura firmemente as rédeas e restringe os cavalos, a carruagem procede com segurança até o destino desejado. No entanto, quando os cavalos estão fora de controle e puxam a carruagem para direções caprichosas, as rédeas caem do punho do cocheiro, e a carruagem junto com o passageiro enfrentarão o perigo. Quando os sentidos são vitoriosos, ocorre uma cadeia de eventos, levando à destruição da tentativa de libertação deste mundo e, consequentemente, a pessoa retorna ao saṁsāra.
Do livro Gita.